Doris Matthäusová se narodila v roce 1963 v Erlangenu. Vystudovala grafický design v Norimberku. Díky herním návrhům svého manžela Franka Nestela začala ilustrovat hry. Žijí společně se synem Jarim v Erlangenu, kde společně provozují nakladatelství "Spiele von Doris und Frank". Ilustrovala mnoho her a je jednou z nejznámějších ilustrátorek v herním průmyslu.
Doris byla ilustrátorkou původního výtvarného díla Carcassonne (tzv. C1).